基于多尺度的组合导航系统状态估计及应用

作者：林雪原

页数：294

出版社：科学出版社

出版日期：2024

ISBN：9787030667014

高清校对版pdf（带目录）

前往页尾底部查看PDF电子书

内容简介

目前，组合导航中较成熟的滤波方法为常规卡尔曼滤波、UKF、粒子滤波、联邦滤波等，而基于模型与统计特性的多尺度滤波方法作为一种新的融合方法，近些年来在目标跟踪领域得到成功应用。为此，本书内容以提高组合导航系统的精度为目标，系统研究了基于多尺度滤波的组合导航系统信息融合方法，具体内容包括基于量测预处理技术的组合导航系统、多尺度融合方法在GNSS动态滤波以及在GNSS/SINS组合导航系统中的应用，同时也系统研究了多尺度融合方法在多传感器组合导航系统中的应用，并重点讨论同步与异步融合方法，进而以一种全新的方式介绍多传感器组合导航系统的信息融合方法。