[PDF] 工业机器人应用与编程技术电子书

工业机器人应用与编程技术

作者：张爱红编著

页数：168

出版社：电子工业出版社

出版日期：2015

ISBN：9787121278099

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内容简介

全书共分五章，前三章介绍了工业机器人的共性技术，包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识，后两章则以安川（YASKAWA NX100）MOTOMAN工业机器人为例，详细介绍了工业机器人的在线操作与编程、系统设置以及虚拟仿真方法等。

作者简介

张爱红，无锡职业技术学院专职教师，教授，承担“数控设备的安装与调试”国家精品资源课程建设和省部级教改课题研究，科研成果曾获得无锡市科技进步奖等奖项，具有丰富的企业实践和实际教学经验。

本书特色

全书共分五章，前三章介绍了工业机器人的共性技术，包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识，后两章则以安川（yaskawa nx100）motoman工业机器人为例，详细介绍了工业机器人的在线操作与编程、系统设置以及虚拟仿真方法等。

第一章工业机器人基本概念第一节工业机器人的定义与发展第二节工业机器人的组成与分类习题一第二章工业机器人的机械结构第一节工业机器人的手臂与手腕第二节工业机器人的手部第三节工业机器人的传动机构习题二第三章工业机器人的坐标系统第一节工业机器人的坐标变换第二节工业机器人连杆参数及其坐标变换第三节工业机器人的运动学简介习题三第四章工业机器人的操作与编程第一节安川机器人的组成第二节安川机器人的技术参数第三节安川机器人的坐标系统第四节安川机器人的系统设置第五节输入/输出状态的控制与显示第六节安川机器人在线示教编程第七节安川机器人的再现操作第八节安川机器人的应用编程第九节安川机器人的数据保护习题四第五章工业机器人的虚拟仿真第一节motosim eg虚拟仿真软件简介第二节虚拟仿真环境的建立第三节虚拟示教编程习题五附录a安川机器人基本指令一览表附录b搬运机器人(handling)用户i/o信号的分配附录cnx100机器人参数一览参考文献