自动驾驶汽车传感器技术与应用

模块一 自动驾驶汽车概述
一、自动驾驶汽车技术概述
二、自动驾驶汽车传感器认知
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技能实训
思考与练习
模块二 转速与相位传感器技术
一、车轮转速与相位传感器
二、加速度与相位传感器
三、光电式转速与相位传感器
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技能实训
思考与练习
模块三 环境感知技术
一、超声波传感器装调与测试
二、毫米波雷达装调与测试
三、激光雷达装调与测试
四、摄像头装调与测试
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技能实训
思考与练习
模块四 导航定位系统
一、卫星定位系统装调与测试
二、惯性导航系统装调与测试
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技能实训
思考与练习
模块五 车载网络技术
一、车载网络认知
二、CAN总线检修
三、LIN总线检修
四、数据共享技术认知
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技能实训
思考与练习
模块六 传感器融合技术应用
一、传感器调试与标定
二、多传感器融合案例
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技能实训
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参考文献