[PDF下载] 机械设计导引

第一单元 明确任务第1章 引例1.1 机械设计任务的诞生1.2 设计机械产品的雏形1.3 详细设计出每一个零件1.4 机械设计的一般过程和主要原则第2章 定义工艺动作2.1 执行构件的运动规律设计最2.2 执行构件运动规律设计的一般步骤2.3 执行构件的运动协调2.4 原动机的运动设计第二单元 入门第3章 机械设计的研究对象3.1 机械是什么3.2 构件之间的连接3.3 构件系统3.3.1 自由构件3.3.2 运动副的自由度3.3.3 运动链第4章 机械系统方案构思和交流的工具4.1 机构运动简图的定义4.1.1 如何表示机构的运动4.1.2 机构运动简图的作图规则4.2 机构运动简图的绘制4.2.1 画出构思中的机构4.2.2 画出已有的机构4.3 运动链具有确定运动的条件第5章 运动链的自由度5.1 平面运动链自由度计算公式的推导5.2 自由度计算公式的应用5.2.1 自由度计算公式的用途5.2.2 复合铰与局部自由度最5.2.3 自由度计算公式的局限性最5.3 构思复杂运动链的一种方法最5.4 原动件不等于自由度的情况最5.5 执行构件的运动空间设计第三单元 分析典型机械的特点第6章 连杆机构6.1 连杆机构的定义6.1.1 连杆机构的概念6.1.2 连杆机构中的构件6.1.3 周转副和摆转副最6.1.4 连杆机构中的连架杆最6.1.5 运动副的性质与机架的选择无关6.2 平面四杆机构的命名6.3 平面连杆机构的应用最6.4 平面连杆机构的设计命题6.4.1 刚体导引6.4.2 轨迹生成6.4.3 函数生成6.4.4 综合的运动要求6.5 平面连杆机构的运动特性6.5.1 周转副存在的条件6.5.2 平行四边形机构6.5.3 急回特性最6.5.4 连杆机构运动的局限性6.6 平面连杆机构的力传递特性6.6.1 压力角和传动角6.6.2 死点最6.6.3 增力效应
第四单元 拓宽视野第五单元 运动和动力设计第六单元 机械系统总体方案设计第七单元 从方案到实体的思考第八单元 常用零件的设计第九单元 机械零件的连接设计第十单元 机械零件的润滑与支承第十一单元 机械系统的详细设计附录A参考文献