[PDF] 图像处理与计算机视觉电子书

图像处理与计算机视觉

作者：苑全德

页数：250

出版社：哈尔滨工业大学出版社

出版日期：2023

ISBN：9787576703436

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内容简介

本书介绍图像处理与计算机视觉的主要内容，包括图像采集，图像变换，图像增强，形态学处理，图像分割，图像压缩，目标分类、识别、检测，以及机器人等方面的知识。本书以应用为主，内容新额，循序渐进。

作者简介

苑全德，山东省郓城县人，博士，副教授，长春工程学院计算机技术与工程学院副院长，中国人工智能学会机器人文化艺术专业委员会副主任委员，主要研究方向包括机器人设计与控制、SLAM技术、多智能体系统、机器学习、智能电网等。

许宪东，中国共产党党员，博士，副教授，黑龙江工程学院计算机科学与技术学院智能机器人实验室副主任，中国人工智能学会机器人文化艺术专业委员会委员，主要研究方向包括智能机器人、计算机视觉等。

侯国强，中国共产党党员，山东省泰安市人，潍坊工商职业学院合作办学处处长，工商管理专业讲师，山东高科职业教育集团副秘书长，主要研究方向包括工商管理、产业学院建设、集团化办学等。

目录
第1章绪论
1.1图像处理与计算机视觉概述
1.2认识Aelos Smart
1.3Aelos Smart开发环境配置
第2章 Python基础
2.1 Python基于运行与开发环境的搭建
2.2 第一个程序hello world！
2.3变量、数据类型、表达式
2.4组合数据类型
2.5 Python函数
2.6 Python对象与类
第3章基于OpenCV的图像采集和处理
3.1图像处理的基本概念
3.2OpenCV入门
3.3图像数字化
3.4图像几何变换
3.5对比度增强
3.6图像平滑处理
3.7图像的阙值分割
3.8图像边缘检测
3.9点集的最小外包
3.10图像轮廓
3.11获取指定颜色的面积和坐标信息
3.12图像压缩
第4章机器人操作系统
4.1机器人操作系统简介
4.2机器人操作系统的架构
4.3ROS的使用与命令行工具
4.4工作空间、功能包与catkin命令
4.5ROS下Python编程
4.6ROS中OpenCV的安装与使用
第5章深度学习概述
5.1人工智能、神经网络与深度学习
5.2Pandas
5.3scikit—learn
5.4机器学习简介
5.5TensorFlow与Keras
5.6深度神经网络结构
5.7浅层神经网络与激活函数
5.8图像数据集的获取与标注
5.9基于深度学习的图像分类与目标检测
第6章基于机器人的视觉应用
6.1Aelos smart的视觉系统简介
6.2计算机与机器人间的传输图像
6.3图像特征点检测与提取
6.4目标检测
参考文献

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