SolidWorks运动仿真教程

绪论 1
一、概述 1
二、SolidWorks Motion简介 1
三、基本概念 4
第一章 运动规律与仿真 6
一、基础知识 6
二、实践操作 8
例题1-1 万向铰链机构 8
例题1-2 凸轮机构 10
练习1-1 绝对运动与相对运动 14
练习1-2 曲柄滑块机构 18
第二章 运动模型的建立及其仿真结果输出 23
一、基本知识 23
二、实践操作 24
例题2-1 导杆机构 24
例题2-2 瞬心线 30
例题2-3 环索线 34
例题2-4 椭圆仪 35
练习2-1 摇块机构 38
练习2-2 正弦机构 42
第三章 配合 46
一、基本知识 46
二、实践操作 48
例题3-1 升降机 48
例题3-2 齿轮机构 53
例题3-3 齿轮系统 58
练习3-1 旋转角度设定 61
练习3-2 线性耦合机构 63
练习3-3 无级变速机构 66
练习3-4 渐开线 67
第四章 马达与驱动 69
一、基本知识 69
二、实践操作 72
例题4-1 凸轮轮廓设计 72
例题4-2 伦敦Rolling Bridge 76
练习4-1 绘图仪 80
练习4-2 路径配合马达 82
练习4-3 逆向仿真 86
第五章 力单元 89
一、基本知识 89
二、实践操作 93
例题5-1 发射器 93
例题5-2 离合器 96
例题5-3 振动送料机构 99
练习5-1 爬虫机器人 100
练习5-2 关门器 102
练习5-3 力锁合凸轮机构 104
第六章 实体接触 107
一、基本知识 107
二、实践操作 109
例题6-1 斜面机构 109
例题6-2 动量矩守恒 112
例题6-3 摆线针轮减速器 116
练习6-1 偏心夹具 118
练习6-2 螺旋机构 120
练习6-3 圆盘轮式无级变速机构 122
练习6-4 偏心圆环 124
练习6-5 单向离合器 128
第七章 曲线与曲线的接触 131
一、基本知识 131
二、实践操作 132
例题7-1 外啮合槽轮机构 132
例题7-2 杜卡迪凸轮 137
练习7-1 内啮合槽轮机构 141
练习7-2 等宽凸轮机构 143
练习7-3 孔销式输出机构 146
第八章 冗余 149
一、基本知识 149
二、实践操作 151
例题8-1 双环式止推滑动轴承 151
例题8-2 液压工作台 154
练习8-1 静不平衡转子 158
练习8-2 贝内特机构 161
第九章 优化设计 165
一、基本知识 165
二、实践操作 167
例题9-1 静不平衡转子优化 167
例题9-2 曲柄摇杆机构的最佳尺寸族 173
例题9-3 基于FEA的轻量化设计 179
练习9-1 几何尺寸优化 184
练习9-2 按力矩比设计摇块机构 186
练习9-3 基于FEA的尺寸优化 194
第十章 从运动分析到有限元分析 199
一、基本知识 199
二、实践操作 200
例题10-1 简易冲床(直接法) 200
例题10-2 简易冲床(间接法) 206
练习10-1 曲柄摇杆(直接法) 208
练习10-2 曲柄摇杆(间接法) 212
第十一章 基于事件的仿真 216
一、基本知识 216
二、实践操作 218
例题11-1 焊接机器人 218
练习11-1 搬运机器人 222
练习11-2 分类装置 226
附录一 草图块 233
一、概述 233
二、正弦飞剪机构 234
三、擒纵机构 235
附录二 常用的常量、运算符和函数 238
参考文献 240