[PDF] 自主视觉组机器鱼竞赛电子书

自主视觉组机器鱼竞赛

作者：谢广明，何宸光编著

页数：101

出版社：哈尔滨工程大学出版社

出版日期：2013

ISBN：9787566106148

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内容简介

《水中机器人(机器鱼)教育自主视觉系列教材:自主视觉组机器鱼竞赛》全面系统地介绍了自主视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目和规则等内容。全书共分为7章，具体内容包括：机器人竞赛背景介绍、比赛内容、比赛关键技术——项球等。

本书特色

《自主视觉组机器鱼竞赛(水中机器人机器鱼教育自主视觉系列教材)》全面系统地介绍了自主视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目和规则等内容。适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员，也适合机器人爱好者参考学习。本书由谢广明、何宸光主编。

第1章机器人竞赛背景介绍 1.1 国际机器人竞赛发展介绍 1.2 国內机器人竞赛发展介绍 1.3 机器人水球比赛发展介绍 1.4 机器人竞赛和机器人水球比赛的意义及发展前景第2章比赛场地、设备及赛前准备 2.1 比赛场地 2.2 水球 2.3 参赛者 2.4 机器鱼控制平台 2.5 无线通信 2.6 裁判 2.7 赛前准备 2.8 迟到处罚第3章比赛内容 3.1 自主视觉水球比赛(1VS1) 3.2 自主视觉技术挑战 3.3 自主视觉愤怒小鱼第4章比赛关键技术——顶球 4.1 引言 4.2 基本顶球算法 4.3 切入圆顶球算法 4.4 基于动作的顶球算法 4.5 基于区域的顶球算法第5章比赛关键技术——路径规划 5.1 移动机器人路径规划技术 5.2 路径规划方法详解 5.3 机器人路径规划实例分析第6章自主图像处理 6.1 引言 6.2 OpcnCV简介 6.3 图像处理本章小结第7章自主定位与导航 7.1 蒙特卡洛算法基础 7.2 蒙特卡洛自主定位 7.3 蒙特卡洛定位实验本章小结附录名词解释参考文献后记