[PDF下载] 控制工程基础

第一章  绪论
  第一节  控制论的基本含义
  第二节  控制的基本方式
  第三节  反馈控制系统的基本组成
  第四节  自动控制系统的分类
  第五节  对控制系统的性能要求
  第六节  自动控制的应用举例
  第七节  matlab在控制系统中的应用
  第八节  本课程的特点与学习方法
  习题
第二章  拉普拉斯变换
  第一节  拉普拉斯变换简介
  第二节  拉普拉斯变换的性质
  第三节  拉普拉斯反变换
  第四节  用拉普拉斯变换解线性微分方程
  习题
第三章  系统的数学模型
  第一节  概述
  第二节  系统的微分方程
  第三节  传递函数
  第四节  典型环节的传递函数
  第五节  相似原理
  第六节  系统传递函数方框图及其简化
  第七节  控制系统的信号流图
  第八节  系统的状态空间描述
  习题
第四章  系统的时域响应分析
  第一节  时域响应概述
  第二节  典型的输入信号
  第三节  控制系统的时域性能指标
  第四节  一阶系统的时域响应
  第五节  二阶系统的时域响应
  第六节  欠阻尼二阶系统的时域性能指标
  第七节  高阶系统的时域响应
  第八节  系统的稳定性分析
  第九节  控制系统的稳态误差
  习题
第五章  根轨迹设计方法
  第一节  根轨迹的基本概念
  第二节  绘制根轨迹的基本条件
  第三节  绘制根轨迹的基本规则
  第四节  广义根轨迹
  第五节  利用根轨迹分析系统的性能
  习题
第六章  频率特性分析法
  第一节  频率特性概述
  第二节  频率特性的极坐标图
  第三节  奈奎斯特稳定判据
  第四节  频率特性的对数坐标图
  第五节  伯德稳定判据
  第六节  系统的相对稳定性
  第七节  闭环频率特性及频域性能指标
  习题
第七章  系统的设计与校正
  第一节  系统设计与校正的概述
  第二节  常用校正装置及其特性
  第三节  串联校正
  第四节  pid校正器的设计
  习题
第八章  离散控制系统
  第一节  线性离散系统概述
  第二节  离散控制系统的数学基础
  第三节  脉冲传递函数
  第四节  离散系统的性能分析
  习题
附录  习题参考答案
参考文献