部位缺损文物碎片的三维数字化及其拼合技术研究

第1章绪论/001
1.1研究背景与意义/001
1.2计算机辅助文物复原概述/002
1.3国内外研究现状/00580
1.4研究内容与主要创新点/017
1.5章节组织结构/0业的胜油国立
第2章基于双目视觉的三维测量/022
2.1引言/022
2.2双目视觉测量原理/022
2.3综合畸变因素的相机标定/028
2.4标定实验结果及分析/033
2.5本章小结/042
第3章三维数据预处理/044
3.1引言/044
3.2基于空间栅格的三维数据平滑/044
3.3基于空间栅格动态划分的点云精简/050
本章小结/058
基于点空间结构的点云特征提取/060
4.1引言/060
4.2常规特征提取方法/061
基于点空间结构的特征点提取/064
4.4实验结果与分析/070
4.5本章小结/081
部分边缘缺损的三维薄壁碎片自动拼合/082
5.1引言/082
5.2轮廓曲线的提取/082
5.3空间曲线的曲率和挠率/083
5.4动态时间规整算法/086
5.5基于导数动态时间规整的轮廓曲线匹配/088
5.6实验及结果分析
5.7本章小结/097
第6章厚壁碎片的自动化拼合
6.1引言/098
6.2基于体积分不变量的凹凸区域提取/098
6,3基于区域形状相似的初始匹配/102
6,4ICP的断裂面拼合/109
6.5实验结果与分析/113
6.6本章小结/118
第7章结论与展望/119
7.1结论/119
7.2展望/121
参考文献/122
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