非线性系统建模与滤波方法

作者：丁国强

页数：313

出版社：北京航空航天大学出版社

出版日期：2017

ISBN：9787512424470

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内容简介

丁国强著的《非线性系统建模与滤波方法》主要以导航系统为平台对象，以贝叶斯最优滤波理论框架为基础开展了现代非线性滤波理论算法设计和系统建模研究。其中现代非线性滤波理论算法包括了以无迹变换策略为基础的无迹卡尔曼滤波算法及其变形算法，从矩匹配出发，探究了无迹变换的7种Sigma点集采样策略获得的新型无迹卡尔曼滤波算法，以及高阶无迹卡尔曼滤波算法的设计思路，对其计算性能给出了理论分析，并给出了惯性导航系统非线性模型状态参数的仿真计算实例。本书的研究成果将对从事惯性导航、天文导航、卫星导航及组合导航系统，以及从事现代最优滤波理论与算法研究的研究生、高校教师和科研院所相关专业技术人员产生启迪作用。

本书特色

　　本书主要以导航系统为平台对象,以贝叶斯zui优滤波理论框架为基础开展了现代非线性滤波 理论算法设计和系统建模研究。其中现代非线性滤波理论算法包括了以无迹变换策略为基础的 无迹卡尔曼滤波算法及其变形算法,从矩匹配出发,探究了无迹变换的7种S i gma点集采样策略 获得的新型无迹卡尔曼滤波算法,以及高阶无迹卡尔曼滤波算法的设计思路,对其计算性能给出 了理论分析,并给出了惯性导航系统非线性模型状态参数的仿真计算实例。 本书的研究成果将对从事惯性导航、天文导航、卫星导航及组合导航系统,以及从事现代zui优 滤波理论与算法研究的研究生、高校教师和科研院所相关专业技术人员产生启迪作用。