基于AVR单片机的控制系统设计

第1章单片机原理概述及c编程语言1.1avr单片机概述1.2初步认识avr单片机1.3atmega16单片机最小系统1.4原理图和实物图1.5c语言概述1.5.1常量与变量1.5.2数据类型1.5.3c语言的数组、指针与结构1.5.4对绝对地址进行访问1.6c的运算符和表达式1.7常用的i/o相关寄存器及操作1.7.1常用的i/o相关寄存器1.7.2i/o端口常用操作1.8c语言的程序结构1.8.1顺序结构1.8.2选择结构1.8.3循环结构1.9c语言的函数1.9.1中断服务函数1.9.2avr头文件与库函数1.9.3使用iccavr编译器的注意事项1.10avr单片机常用c语句解析1.11把51单片机c语言转换成avr的c语言1.12iccavr编译软件使用1.13自制头文件方法1.14avr单片机熔丝位简介第2章单片机输出电路设计2.1单片机控制系统设计概述2.2数码管设计2.3液晶1602的显示2.4液晶12864的显示2.4.1液晶12864并行显示2.4.2液晶12864串行设计2.5led点阵的显示第3章单片机输入电路设计3.1键盘的输入电路3.2基于单片机的简易计算器设计3.3带函数和小数点的计算器设计3.4基于单片机的电子密码锁设计3.5基于单片机的步进电机控制系统设计3.6基于单片机的温度检测控制系统设计3.7基于单片机的电子秤设计第4章定时/计数器和中断系统设计4.1定时/计数器概述4.2定时器计数器0的工作模式4.3外部中断的概述4.4基于单片机的秒表设计4.5基于单片机的红外遥控设计4.6超声波测距系统设计4.7定时器/计数器14.8定时器计数器1的工作模式4.9基于单片机的直流电机控制系统设计第5章串行通信5.1串行通信概述5.2usart相关寄存器5.3串行通信协议5.4基于单片机的串行通信系统设计第6章twi接口的应用6.1twi通信协议概述6.2twi模块综述6.3twi寄存器说明6.4基于单片机的twi控制——断电密码锁设计6.4.1at24c02芯片简介6.4.2具有断电保护的电子密码锁设计第7章同步串行spi接口7.1同步串行spi接口概述7.2spi相关寄存器7.3spi通信设计举例——无线模块通信设计第8章ad转换器8.1概述8.2adc相关寄存器设置8.3应用实例第9章单片机综合系统设计9.1两路温度检测系统设计9.2基于单片机的红外遥控直流电机调速系统设计9.3用vb语言编写串行助手进行电压监测及报警系统设计9.4基于单片机的门禁控制系统设计9.5基于单片机的闭环直流电机控制系统设计参考文献