作者：盛超
页数：246
出版社：北京理工大学出版社
出版日期：2023
ISBN：9787576322750
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内容简介
《航天器姿态控制系统设计与实践》围绕航天器姿态控制系统的设计和数值仿真实践，重点分析了航天器动力学、运动学的建模思路，给出了姿态控制系统设计方法，介绍了常用的姿态敏感器及姿态确定方法，详细讲解了姿态控制执行机构的特点及数学模型，提供了每个模块的MATLAB仿真源代码及GUI界面设计方法，同时将控制系统稳定性判定、控制系统性能分析等控制理论知识有机融合到姿态控制系统设计流程中。
通过对《航天器姿态控制系统设计与实践》的学习，读者能提高关于航天器姿态控制的理论知识，更能增强其编程能力，进而快速有效地掌握航天器姿态控制系统设计与实践的相关专业知识。此外，读者可参考完整的设计流程和仿真源代码，自行设计其他控制系统进行数值仿真验证。
《航天器姿态控制系统设计与实践》既可作为航空、宇航相关课程的参考教材，也可供有解决航天器姿态控制相关问题需求的读者自学。
作者简介
张尧，北京理工大学宇航学院副教授，博士生导师，先后入选中国科协青年人才托举工程和北京理工大学青年拔尖人才培育计划。主讲课程“自动控制原理”和“卫星控制系统设计与实践”。主要从事航天器动力学与高品质控制方向的研究，面向在轨服务航天器发展的任务需求，以提升航天器在轨操控能力。在动态目标的高稳控制、合作目标的安全拼接、非合作目标的高效操控等方面形成一定的学术成果，相关研究成果获得2019年度军队科技进步二等奖1项。获3项 自然科学基金项目和多项国防军工课题的资助。
目录
1．1 MATLAB基本语法与程序编写
1．1．1 MATLAB的基本操作
1．1．2 MATLAB的数值运算与符号运算
1．1．3 MATIAB语言的程序设计
1．1．4 MATLAB语言的绘图基础
1．2 Simulink基本建模流程
1．2．1 常用模块库
1．2．2 连续系统模块库
1．2．3 非连续系统模块库
1．2．4 其他模块库
1．2．5 子系统及封装技术
1．3 MATLAB-GUI界面的编制流程
1．3．1 图形对象及其句柄
1．3．2 预定义对话框
1．3．3 采用GUIDE建立GUI
1．4 □□器控制基本概念
1．4．1 常用参考坐标系
1．4．2 矢量及其表达
1．4．3 反对称矩阵
1．4．4 坐标转换矩阵
1．4．5 与□□器姿态相关的坐标转换矩阵
1．4．6 姿态控制回路
1．4．7 轨道要素
参考文献
第2章 姿态运动学与动力学建模
2．1 □□器姿态运动学方程
2．2 动量矩定理
2．3 □□器姿态动力学方程
2．4 □□器所受环境力矩的建模与分析
2．4．1 重力梯度力矩
2．4．2 气动力矩
2．4．3 太阳光压力矩
2．4．4 地磁力矩
2．5 MATLAB仿真设计
2．6 Simulink仿真设计
2．7 MATLABGUI界面设计
参考文献
第3章 □□器姿态控制器设计及仿真分析
3．1 □□器姿态控制简介
3．1．1 姿态控制任务
3．1．2 姿态控制分类
3．1．3 刚体□□器姿态控制方法
3．2 PID控制器及MATLAB实现
3．2．1 PID控制器的介绍
3．2．2 PID姿态控制器的设计
3．2．3 MATLAB环境下实现PID姿态稳定控制
3．2．4 Simulink方式实现PID姿态稳定控制
3．3 滑模控制器及MATLAB实现
3．3．1 滑模控制器的介绍
3．3．2 滑模姿态控制器的设计
3．3．3 MATLAB环境下实现滑模姿态控制器
3．3．4 Simulink方式实现滑模姿态稳定控制
3．4 基于MATLAB-GUI界面的姿态控制器设计与仿真
参考文献
……
第4章 □□器姿态确定技术及编程实践
第5章 姿态控制执行机构的原理及仿真
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