[PDF] 非线性时滞系统迭代学习控制电子书

非线性时滞系统迭代学习控制

作者：韦建明

页数：139

出版社：国防工业出版社

出版日期：2023

ISBN：9787118126549

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内容简介

　　《非线性时滞系统迭代学习控制》研究了非线性时滞系统的迭代学习控制问题，在深入研究已有研究成果的基础上，创新性地提出了一类自适应迭代学习控制方案，按由易到难、从浅入深的逻辑顺序，在统一的框架下解决了具有输入非线性特性和时滞的非线性时变系统的一系列自适应迭代学习控制系统设计问题。　　《非线性时滞系统迭代学习控制》全书共6章。第1章论述了《非线性时滞系统迭代学习控制》的研究背景与研究意义，对目前国内外迭代学习控制领域的研究现状，尤其是自适应迭代学习控制问题的研究现状进行了深入剖析。第2章研究了一类具有死区输入和未知时变状态时滞的非线性时变参数化系统的自适应迭代学习控制问题，设计了一种新颖的自适应迭代学习控制方案。第3章针对一类具有未知死区输入和时变状态时滞的非参数化不确定非线性时变系统，利用神经网络估计技术设计了自适应迭代学习控制方案。第4章针对一类控制方向未知且具有未知齿隙非线性输入和时变状态时滞的非线性系统，综合利用神经网络估计技术、Nussbaum增益技术等方法设计了自适应迭代学习控制方案。第5章深入研究了状态不可测的非线性时滞系统的自适应迭代学习控制问题，提出分别基于状态观测器和误差观测器的自适应迭代学习控制方案。第6章以机械臂系统为研究对象，针对控制增益未知的状态不可测的情况进行了研究，提出了一种基于状态观测器的自适应迭代学习控制方案。　　《非线性时滞系统迭代学习控制》作为一本专门论述非线性时滞系统迭代学习控制的论著，对国内从事相关理论和技术研究工作的科学工作者和工程技术人员具有一定的参考价值。

作者简介

韦建明，1986年6月生，博士，讲师，在海军工程大学战术导弹工程教研室承担导弹导航、制导与控制方向教学科研工作，负责相关课程、实验室建设工作，编写大学出版教材《战术导弹导航与控制系统》和《战术导弹制导与控制系统》，在本书中负责第三至第六章的撰写并负责整本书的统稿。

第2章参数化非线性时滞系统自适应迭代学习控制
2．1 引言
2．2 问题描述与准备
2．2．1 问题描述
2．2．2 死区特性
2．3 自适应迭代学习控制方案设计
2．4 稳定性分析
2．5 仿真分析
2．5．1 自适应迭代学习控制方案验证
2．5．2 对比分析：自适应控制
2．6 小结与评述

第3章非线性时滞系统神经网络自适应迭代学习控制
3．1 引言
3．2 问题描述与准备
3．2．1 问题描述
3．2．2 RBF神经网络
3．3 自适应迭代学习控制方案设计
3．4 稳定性分析
3．5 仿真分析
3．5．1 神经网络自适应迭代学习控制方案验证
3．5．2 对比分析：神经网络自适应控制
3．6 小结与评述

第4章控制方向未知的非线性时滞系统自适应迭代学习控制
4．1 引言
4．2 问题描述与准备
4．2．1 问题描述
4．2．2 Backlash-like hysteresis齿隙非线性特性模型
4．2．3 Nussbaum增益技术
4．3 自适应迭代学习控制方案设计
4．4 稳定性分析
4．5 仿真分析
4．5．1 基于Nussbaum增益的自适应迭代学习控制方案验证
4．5．2 对比分析：基于Nussbaum增益的神经网络自适应控制
4．6 小结与评述

第5章基于观测器的非线性时滞系统自适应迭代学习控制
5．1 引言
5．2 问题描述与准备
5．2．1 问题描述
5．2．2 输入饱和特性
5．2．3 Schur补引理
5．3 基于状态观测器的自适应迭代学习控制方案设计及稳定性分析
5．3．1 观测器设计
5．3．2 自适应神经网络迭代学习控制方案设计
5．3．3 稳定性分析
5．3．4 仿真分析
5．4 基于误差观测器的自适应迭代学习控制方案设计及稳定性分析
5．4．1 基于误差观测器的自适应迭代学习控制方案设计
5．4．2 稳定性分析
5．4．3 仿真分析
5．5 小结与评述

第6章基于观测器的机械臂系统自适应迭代学习控制
6．1 引言
6．2 问题描述与准备
6．2．1 问题描述
6．2．2 GL矩阵及其算子
6．3 状态观测器设计
6．4 自适应迭代学习控制方案设计
6．5 仿真分析
6．6 小结与评述

参考文献

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