无人飞行编队通信拓扑优化生成及控制

作者：杨秀霞 张毅 罗超 著

出版社：北京航空航天大学出版社

出版日期：2024

ISBN：9787512443464

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内容简介

　　目前，无人飞行编队在各领域都具有广泛的应用前景。与单个执行任务相比，无人飞行编队具有更大的活动半径，并能根据任务需要形成特定的编队构型，提高任务执行能力。该书给出了编队构型设计方法、zui小刚性编队通信拓扑和zui小弱刚性编队通信拓扑生成以及编队控制方法。
　　《无人飞行编队通信拓扑优化生成及控制》可为无人飞行器自主协同控制、导引及指挥等相关专业的科技工作者提供重要的理论和实际参考，也可作为高等院校相关专业的高年级本科生、研究生和教师的教学参考用书。