作者：北京华航唯识机器人科技股份有限公司
页数：248
出版社：高等教育出版社
出版日期：1900
ISBN：9787040551327
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内容简介
本书是1+X证书制度试点“工业机器人集成应用”职业技能等级证书配套教材。本书从实用角度出发，面向工业机器人集成应用人员，对照《工业机器人集成应用职业技能等级标准》，结合工业机器人集成应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作技能。
全书以实际工程典型应用案例为主线来安排项目与任务，共设计了7个项目，包括工业机器人系统认知与搭建、集成系统安装、系统程序开发、集成应用电气系统程序开发、集成系统调试。每个项目的内容包括项目导言、若干学习任务和项目知识评测。
本书为双色印刷，版面精美友好，结构清晰，在介绍核心知识点、技能点的位置提供了对应的配套学习资源标签或二维码链接。全书配套提供微课视频，此外还提供课件等教学资源，授课教师可发邮件至编辑邮箱1377447280@qq.com索取。
本书适合用于“1+X”证书制度试点教学，职业院校和应用型本科院校“工业机器人技术”专业及相关专业教学，工业机器人应用企业培训等。
目录
项目一 工业机器人系统认知与搭建
任务1.1 识读工作站技术文件
1.1.1 识读方案说明书
1.1.2 识读机械装配图
1.1.3 识读气动原理图
1.1.4 识读电气原理图
任务1.2 工作站模型搭建
1.2.1 三维建模软件认知与操作
1.2.2 装配体创建与组件装配
项目知识测评
项目二 工业机器人系统安装
任务2.1 工作站安装
2.1.1 工业机器人系统安装
2.1.2 工业机器人周边设备安装
任务2.2 工作站安全检查
2.2.1 物理环境安全检查
2.2.2 电源环境安全检查
2.2.3 工作站安全装置检查
项目知识测评
项目三 工业机器人系统程序开发
任务3.1 工业机器人参数设置与
手动操作
3.1.1 示教器系统环境配置与状态监测
3.1.2 工业机器人运行模式切换
3.1.3 工业机器人运行速度设置
3.1.4 工业机器人单轴运动
3.1.5 工业机器人线性运动
任务3.2 工业机器人坐标系标定与验证
3.2.1 工具坐标系标定与验证
3.2.2 工件坐标系标定与验证
任务3.3 工业机器人I／O通信配置
3.3.1 标准I／O板配置
3.3.2 输入、输出信号配置
任务3.4 工业机器人编程与调试
3.4.1 程序模块和例行程序建立
3.4.2 工业机器人基础示教编程
项目知识测评
项目四 工业机器人周边设备程序
开发
任务4.1 PLC软件安装与编程
4.1.1 PLC软件安装
4.1.2 PLC工程文件创建与组态
4.1.3 PLC编程
任务4.2 触摸屏软件使用与编程
4.2.1 工程文件创建及组态
4.2.2 触摸屏程序编写
项目知识测评
项目五 工业机器人系统调试
任务5.1 工作站通信配置与调试
5.1.1 工业机器人与PLC通信配置与调试
5.1.2 触摸屏与PLC通信配置与调试
5.1.3 上位机与PLc通信配置与调试
任务5.2 常用电动机及传感器参数设置与调试
5.2.1 伺服电动机参数设置与调试
5.2.2 传感器参数设置与调试
任务5.3 工作站维护
5.3.1 工业机器人日常点检
5.3.2 工业机器人系统备份与升级
5.3.3 周边设备维护
项目知识测评
参考文献
任务1.1 识读工作站技术文件
1.1.1 识读方案说明书
1.1.2 识读机械装配图
1.1.3 识读气动原理图
1.1.4 识读电气原理图
任务1.2 工作站模型搭建
1.2.1 三维建模软件认知与操作
1.2.2 装配体创建与组件装配
项目知识测评
项目二 工业机器人系统安装
任务2.1 工作站安装
2.1.1 工业机器人系统安装
2.1.2 工业机器人周边设备安装
任务2.2 工作站安全检查
2.2.1 物理环境安全检查
2.2.2 电源环境安全检查
2.2.3 工作站安全装置检查
项目知识测评
项目三 工业机器人系统程序开发
任务3.1 工业机器人参数设置与
手动操作
3.1.1 示教器系统环境配置与状态监测
3.1.2 工业机器人运行模式切换
3.1.3 工业机器人运行速度设置
3.1.4 工业机器人单轴运动
3.1.5 工业机器人线性运动
任务3.2 工业机器人坐标系标定与验证
3.2.1 工具坐标系标定与验证
3.2.2 工件坐标系标定与验证
任务3.3 工业机器人I／O通信配置
3.3.1 标准I／O板配置
3.3.2 输入、输出信号配置
任务3.4 工业机器人编程与调试
3.4.1 程序模块和例行程序建立
3.4.2 工业机器人基础示教编程
项目知识测评
项目四 工业机器人周边设备程序
开发
任务4.1 PLC软件安装与编程
4.1.1 PLC软件安装
4.1.2 PLC工程文件创建与组态
4.1.3 PLC编程
任务4.2 触摸屏软件使用与编程
4.2.1 工程文件创建及组态
4.2.2 触摸屏程序编写
项目知识测评
项目五 工业机器人系统调试
任务5.1 工作站通信配置与调试
5.1.1 工业机器人与PLC通信配置与调试
5.1.2 触摸屏与PLC通信配置与调试
5.1.3 上位机与PLc通信配置与调试
任务5.2 常用电动机及传感器参数设置与调试
5.2.1 伺服电动机参数设置与调试
5.2.2 传感器参数设置与调试
任务5.3 工作站维护
5.3.1 工业机器人日常点检
5.3.2 工业机器人系统备份与升级
5.3.3 周边设备维护
项目知识测评
参考文献
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