作者：崔胜民卞合善主编
页数：150
出版社：机械工业出版社
出版日期：2023
ISBN：9787111663218
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内容简介
本书全面系统地介绍了智能网联汽车新技术，包括智能网联汽车的智能传感器技术、网络与通信技术、导航定位技术、线控技术、优选驾驶辅助技术，以及人工智能、深度学习、语义分割、大数据、云计算、多接入边缘计算技术在自动驾驶中的应用。每章开始都给出教学目标、教学要求和导入案例，便于学生学习和教师授课；每章末尾配有练习题，便于学生复习，巩固主要的学习内容，增强学习效果。本书内容新颖，图文并茂，通俗易懂，实用性强，覆盖了智能网联汽车所涉及的新技术，可作为职业院校汽车智能技术专业的教材，也可作为应用型本科院校车辆工程专业的选修教材。
作者简介
崔胜民，男，汉族，1963年4月生，博士，教授，博士生导师。
主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和智能网联汽车等，发表学术论文60余篇，已经出版和今年将要出版图书共30余部，主持完成科研项目20余项，培养各类研究生140余名。
目录
前言中英文对照表第1章绪论11发展智能网联汽车的必要性12智能网联汽车的相关术语及定义13智能网联汽车的驾驶自动化分级14智能网联汽车的体系结构15智能网联汽车的关键技术16智能网联汽车的发展趋势练习题第2章智能网联汽车智能传感器技术21超声波雷达22毫米波雷达23激光雷达24视觉传感器25传感器融合技术26智能传感器的配置实例练习题第3章智能网联汽车网络与通信技术31智能网联汽车网络技术32智能网联汽车V2X通信技术33V2X通信技术的应用场景练习题〖ZZ1Z，-5mm〗〖JY〗〓さ4章智能网联汽车导航定位技术41导航定位的定义与类型42全球卫星定位技术43北斗卫星导航系统44惯性导航系统45通信基站定位46同时定位与地图构建（SLAM）技术47电子地图技术练习题第5章智能网联汽车线控技术51汽车线控转向技术52汽车线控制动技术53汽车线控节气门技术54汽车线控技术的应用实例练习题第6章智能网联汽车先进驾驶辅助技术61前向碰撞预警系统62自动紧急制动系统63车道偏离预警系统64车道保持辅助系统65盲区监测系统66自适应巡航控制系统67智能泊车辅助系统68智能座舱系统69其他先进驾驶辅助系统610先进驾驶辅助系统的应用实例练习题第7章智能网联汽车自动驾驶的前瞻技术71人工智能技术与自动驾驶72深度学习技术与自动驾驶73语义分割技术与自动驾驶74大数据技术与自动驾驶75云计算技术与自动驾驶76多接入边缘计算技术与自动驾驶练习题参考文献
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