[PDF下载] 计算机视觉几何基础(英文版)

作者：李颢 著

页数：528

出版社：上海交通大学出版社

出版日期：2025

ISBN：9787313320988

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内容简介

本书将作为研究生课程级别的教材，旨在讲解计算机视觉的几何基础（即计算机视觉的核心数学基础），包括图像处理与模式识别的几何视角、三维射影几何学、摄像机模型、摄像机标定、立体视觉、三维视觉重构等。通过具体且有趣的案例让学生从实际问题中学习计算机视觉几何基础。作者希望本书能帮助学生建立起灵活运用计算机视觉相关知识以解决实际工程问题的能力。从这个意义上讲，本书对从事涉及视觉智能感知工作的工程师而言，亦可作为专业参考书。

作者简介

李颢，青飞智能科技有限公司首席技术官（CTO），前为上海交通大学副教授、博士生导师。自幼迍蒙，然承庭训慈养、长尊泽润，乃不至于冥顽，且登于教化，曷胜忻幸。笃志破万卷于琅嬛，神交圣贤；冀望行万里于四海，广阅人生。及长，负笈求学于南洋浦畔，深造留学于法兰西国，先学后工，徜徉北法南法近十载。归国，先续缘母校，矢志传道授业，将平素所知、所行、所经、所历之感触寓诸教学。后重返业界，并故交同道共驰骋，亦不辍探赜索隐、钩深致远。恒秉格物致知、格心致德、知行合一之理念。