
作者:王从庆
页数:211
出版社:人民邮电出版社
出版日期:2024
ISBN:9787115640512
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内容简介
本本书系统地介绍智能控制的基本内容。全书共9章,主要包括智能控制概述、模糊逻辑理论基础、模糊控制、神经网络原理、神经网络控制、计算智能、深度学习、强化学习、学习控制。本书还提供了部分智能控制的MATLAB仿真程序设计及智能控制的相关应用案例。
本书可作为高等学校自动化、探测制导与控制技术、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、机械电子工程、电子信息工程、计算机应用工程等专业智能控制课程的教材,也可以作为自动化领域的工程技术人员的参考书。
作者简介
王从庆 南京航空航天大学自动化学院教授、博士生导师,担任江苏省自动化学会理事、《宇航学报》第四届编委。长期从事智能控制的教学与研究工作,主持国家自然科学基金、装备预研基金、江苏省重点研发计划项目、江苏省科技支撑项目等科研项目,分别在人民邮电出版社、科学出版社和哈尔滨工业大学出版社出版工信部“十二五”规划教材《智能控制简明教程》(王从庆编著)、“十五”研究生规划教材《智能控制与应用》(姜长生、王从庆、陈谋、魏海坤编著)和《现代鲁棒控制基础》(姜长生、吴庆宪、陈文华、王从庆编著),在科学出版社出版《现代控制控制理论》电子版辅助教材一套,发表学术论文80余篇,申请、授权发明专利20余项,软件著作登记10件,培养研究生90余名。 从2000年开始担任本科生《智能控制》主讲教师,曾担任硕士生、博士生《智能控制理论与应用》课程主讲教师,是自动控制原理国家精品课程和教育部自动控制原理教学团队的主要成员。
本书特色
(1)聚焦立德树人,突出育人价值,符合学生的认知规律。
(2)符合教学大纲要求,内容取舍、份量适当,适宜于教学。
(3)理论联系实际,具有先进性,系统性强。
(4)文字表达准确、精炼、流畅、易懂。
(5)采用课堂教学、配套辅助电子教学、多媒体网站远程教学以及实验教学相结合
的一体化教学模式。
(6)构建“纸质教材 在线课程 混合式教学”三位一体的教学模式,实现教材与教学过程的高度契合。
目录
1.1智能控制的提出和发展
1.2智能控制的基本概念
1.2.1智能控制的理论框架
1.2.2智能控制的定义
1.3智能控制方法
1.4智能控制系统的研究对象
1.5智能控制系统的主要功能
1.6智能控制研究的数学工具
1.7智能控制的应用
1.8本章小结
习题
02模糊逻辑理论基础
2.1普通集合论
2.1.1集合的概念
2.1.2集合的表示方法
2.1.3子集、真子集、空集、全集的概念
2.1.4集合的运算及运算性质
2.1.5集合的直积
2.1.6映射与关系
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