作者：项万明主编
页数：202
出版社：人民交通出版社
出版日期：2018
ISBN：9787114155680
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内容简介
将工业机器人操作与编程的基础理论知识和实操任务进行整合，有效衔接，培养学生综合职业能力，适合工业机器人入门学习。通过课程学习，使学生能够处理工业机器人应用过程中的位置问题，优化机器人动作时序提高生产线效率，根据生产要求编写修改机器人程序，实现生产线的柔性生产。本书为职业院校工业机器人技术专业规划教材，可供中高职院校与工业机器人相关专业的师生使用
本书特色
将工业机器人操作与编程的基础理论知识和实操任务进行整合，有效衔接，培养学生综合职业能力，适合工业机器人入门学习。通过课程学习，使学生能够处理工业机器人应用过程中的位置问题，优化机器人动作时序提高生产线效率，根据生产要求编写修改机器人程序，实现生产线的柔性生产。本书为职业院校工业机器人技术专业规划教材，可供中高职院校与工业机器人相关专业的师生使用
目录
项目一 认识工业机器人
任务一 初识工业机器人系统
任务二 初识工业机器人示教器
项目二 手动操作工业机器人
任务一 工业机器人安全注意事项
任务二 手动操作工业机器人
项目三 设置工业机器人常用坐标系
任务一 认识工业机器人坐标系
任务二 设置工业机器人工具坐标系
任务三 设置工业机器人用户坐标系
项目四 建立工业机器人通信
任务一 认识工业机器人I/O信号
任务二 建立工业机器人I/O通信
项目五 编辑及执行工业机器人程序
任务一 编辑工业机器人程序
任务二 执行工业机器人程序
项目六 认识工业机器人常用的程序指令及宏指令
任务一 认识常用的工业机器人程序指令
任务二 认识工业机器人宏指令
项目七 工业机器人现场编程的典型应用案例
任务一 工业机器人搬运单元的编程与操作
任务二 工业机器人码垛单元的编程与操作
参考文献
任务一 初识工业机器人系统
任务二 初识工业机器人示教器
项目二 手动操作工业机器人
任务一 工业机器人安全注意事项
任务二 手动操作工业机器人
项目三 设置工业机器人常用坐标系
任务一 认识工业机器人坐标系
任务二 设置工业机器人工具坐标系
任务三 设置工业机器人用户坐标系
项目四 建立工业机器人通信
任务一 认识工业机器人I/O信号
任务二 建立工业机器人I/O通信
项目五 编辑及执行工业机器人程序
任务一 编辑工业机器人程序
任务二 执行工业机器人程序
项目六 认识工业机器人常用的程序指令及宏指令
任务一 认识常用的工业机器人程序指令
任务二 认识工业机器人宏指令
项目七 工业机器人现场编程的典型应用案例
任务一 工业机器人搬运单元的编程与操作
任务二 工业机器人码垛单元的编程与操作
参考文献
- THE END -
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