作者：孟庆鑫，王晓东编著
页数：198页
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版日期：2006
ISBN：9787560323282
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内容简介
本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识, 主要包括: 绪论 ; 机器人结构设计基础 ; 机器人操作手运动学 ; 机器人操作手动力学 ; 操作机器人关节伺服驱动技术等。
本书特色
本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论；机器人结构设计基础；机器人操作手运动学；机器人操作手动力学；操作机器人关节伺服驱动技术；机器人控制；机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合，力求反应国外机器人研究领域的新进展。
目录
目录
第1章
绪论
第2章
机器人结构设计基础
第3章
机器人操作手运动学
第4章
机器人操作手动力学
第5章
操作机器人关节伺服驱动技术
第6章
机器人控制
第7章
机器人传感器
参考文献
第1章
绪论
第2章
机器人结构设计基础
第3章
机器人操作手运动学
第4章
机器人操作手动力学
第5章
操作机器人关节伺服驱动技术
第6章
机器人控制
第7章
机器人传感器
参考文献
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