作者：汪振中
页数：140
出版社：中国铁道出版社
出版日期：2019
ISBN：9787113257637
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内容简介
快速、入门、认知工业机器人，彩色印刷、配备教学资源（课件、教案、教学视频）
作者简介
汪振中：上海信息技术学校教师，研究生学历，曾在上海华谊公司任职，属于双师型高级技能人才，主要负责工业机器人实训与教学工作。
本书特色
本书根据职业教育学生的认知规律，强调实用为主，理论为辅。文字通俗易懂，图文并茂，删除大量繁难公式，使读者能够迅速对工业机器人建立整体概念，了解工业机器人的技术特点和发展规律，为进一步深入学习工业机器人相关技术奠定基础。主要内容包括：机器人初识、工业机器人本体结构认知、工业机器人运动学认知、工业机器人控制与驱动系统认知、工业机器人感觉系统认知。本书不仅适合作为职业院校工业机器人技术相关专业的教材，还可作为工业机器人维修人员和工业机器人技术爱好者的自学用书。
目录
项目一
机器人初识
............................................................................................1
机器人的发展史
.......................................................................................3
工业机器人应用现状及发展趋势 .........................................................17
学习任务一
学习任务二
项目二
工业机器人本体结构认知.....................................................................41
工业机器人的组成和分类
.....................................................................43
工业机器人主要技术参数 .....................................................................52
工业机器人机械结构及运动 .................................................................58
学习任务一
学习任务二
学习任务三
项目三
工业机器人运动学认知
........................................................................69
工业机器人坐标系
.................................................................................71
工业机器人运动模式
.............................................................................77
学习任务一
学习任务二
项目四
工业机器人控制与驱动系统认知 ..........................................................81
工业机器人的控制方式
.........................................................................83
工业机器人的控制基本单元 .................................................................91
工业机器人的驱动方式 .........................................................................99
学习任务一
学习任务二
学习任务三
项目五
工业机器人感觉系统认知...................................................................
111
工业机器人传感器技术及其分类 .......................................................113
工业机器人内部传感器 .......................................................................118
工业机器人外部传感器
.......................................................................127
机器人初识
............................................................................................1
机器人的发展史
.......................................................................................3
工业机器人应用现状及发展趋势 .........................................................17
学习任务一
学习任务二
项目二
工业机器人本体结构认知.....................................................................41
工业机器人的组成和分类
.....................................................................43
工业机器人主要技术参数 .....................................................................52
工业机器人机械结构及运动 .................................................................58
学习任务一
学习任务二
学习任务三
项目三
工业机器人运动学认知
........................................................................69
工业机器人坐标系
.................................................................................71
工业机器人运动模式
.............................................................................77
学习任务一
学习任务二
项目四
工业机器人控制与驱动系统认知 ..........................................................81
工业机器人的控制方式
.........................................................................83
工业机器人的控制基本单元 .................................................................91
工业机器人的驱动方式 .........................................................................99
学习任务一
学习任务二
学习任务三
项目五
工业机器人感觉系统认知...................................................................
111
工业机器人传感器技术及其分类 .......................................................113
工业机器人内部传感器 .......................................................................118
工业机器人外部传感器
.......................................................................127
- THE END -
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