作者：王伟贠超
页数：199
出版社：北京航空航天大学出版社
出版日期：2024
ISBN：9787512440425
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内容简介
本书聚焦机器人工程应用，分为9章，主要介绍机器人的基本概念、机器人学基础知识、机器人应用基础知识、机器人应用技术、机器人编程技术、机器人应用方案设计、机器人使用与维护、机器人性能规范的基本知识。
本书注重带领读者了解机器人学的一般基础知识，建立对机器人技术应用的认知和概念，为机器人设计人员和机器人使用操作人员提供有益的指导和参考。还可作为高等院校机器人工程专业的教学用书。
目录
第1章绪论
1.1机器人的名词术语
1.1.1机器人的定义
1.1.2名词术语
1.2机器人技术发展现状
1.2.1工业机器人发展简史
1.2.2我国工业机器人现状
1.2.3工业机器人的主要应用
1.3使用机器人的收益
1.3.1使终端用户受益
1.3.2使系统集成商受益
1.4学习机器人技术与就业的关系
习题
第2章机器人学基础知识
2.1机器人运动学
2.1.1位姿描述与变换
2.1.2机器人运动学
2.1.3速度雅可比
……
1.1机器人的名词术语
1.1.1机器人的定义
1.1.2名词术语
1.2机器人技术发展现状
1.2.1工业机器人发展简史
1.2.2我国工业机器人现状
1.2.3工业机器人的主要应用
1.3使用机器人的收益
1.3.1使终端用户受益
1.3.2使系统集成商受益
1.4学习机器人技术与就业的关系
习题
第2章机器人学基础知识
2.1机器人运动学
2.1.1位姿描述与变换
2.1.2机器人运动学
2.1.3速度雅可比
……
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