作者：张建华主编
页数：213页
出版社：科学出版社
出版日期：2024
ISBN：9787030781659
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内容简介
本书系统地讲解机器人技术的基础知识及相关应用，内容包括机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人传感器、机器人视觉、机器人运动规划和仓储物流机器人系统开发。本书紧密结合行业发展趋势，注重实践能力培养，将机器人基础理论与应用技术相结合，真实反映国内外机器人研究领域的新进展，使读者能够全面了解机器人技术发展现状，同时结合实例分享笔者的机器人研发与教学经验，真正将机器人理论学习与实际应用结合起来，加深读者对机器人技术的理解。
作者简介
张建华，男，北京科技大学教授，博士研究生导师。国家重点研发计划“智能机器人”专项专家委员会委员，国家“万人计划”科技创新领军人才，科技部重点领域“智能机器人工程服役关键技术”创新团队负责人，智能机器人重点研发计划项目首席，天津市杰出青年基金获得者，河北省杰出青年基金获得者，入选河北省三三三人才工程。主要从事医疗康复及特种机器人研究，研究成果获省部级一等奖两项、二等奖一项，发表论文百余篇，专利50余项。
目录
第1章绪论
1.1机器人概况
1.1.1机器人的基本概念.
1.1.2 机器人的发展概况
1.2 机器人的结构与分类
1.2.1机器人的结构
1.2.2机器人的分类
1.3机器人学的主要研究内容
1.3.1机器人规划
1.3.2机器人控制
1.3.3机器人感知
1.4 机器人技术的应用
1.4.1工业机器人
1.4.2极限环境作业机器人
1.4.3医疗服务机器人
参考文献
第2章机器人运动学
2.1位置与姿态描述
2.1.1位置描述
2.1.2 姿态描述
2.1.3位姿描述
2.2 坐标变换
2.2.1平移与旋转坐标变换
2.2.2齐次坐标变换
2.3连杆变换矩阵
2.3.1关节与连杆
2.3.2 连杆坐标系
2.3.3坐标变换矩阵
2.4 机器人正向运动学
1.1机器人概况
1.1.1机器人的基本概念.
1.1.2 机器人的发展概况
1.2 机器人的结构与分类
1.2.1机器人的结构
1.2.2机器人的分类
1.3机器人学的主要研究内容
1.3.1机器人规划
1.3.2机器人控制
1.3.3机器人感知
1.4 机器人技术的应用
1.4.1工业机器人
1.4.2极限环境作业机器人
1.4.3医疗服务机器人
参考文献
第2章机器人运动学
2.1位置与姿态描述
2.1.1位置描述
2.1.2 姿态描述
2.1.3位姿描述
2.2 坐标变换
2.2.1平移与旋转坐标变换
2.2.2齐次坐标变换
2.3连杆变换矩阵
2.3.1关节与连杆
2.3.2 连杆坐标系
2.3.3坐标变换矩阵
2.4 机器人正向运动学
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