作者：金龙，张银炎著
页数：134页
出版社：科学出版社
出版日期：2024
ISBN：9787030780850
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内容简介
本书以赢者通吃网络和马太效应为研究对象，从优化视角构建、分析和设计网络模型，并建模计算社会系统中的马太效应，同时探讨时延和网络切换等条件下的模型。本书提供关于神经动力学算法，详细介绍分布式协同建模的赢者通吃网络，并给出该类方法在解决相关领域的科学和工程问题中的应用，以辅助读者更深入地理解基于竞争与合作网络问题的解决思路。
目录
第1章 绪论
1.1 竞争与合作网络背景
1.2 外研究现状
1.2.1 基于赢者通吃的协同机制研究现状
1.2.2 基于一致性滤波器的分布式竞争-合作研究现状
1.2.3 多参与者约束博弈的群体系统协同研究现状
1.2.4 基于竞争-合作的研究应用现状
1.3 复杂网络中的信息传输
1.3.1 社交网络的计算机表示
1.3.2 图论
1.3.3 邻接矩阵
1.3.4 网络演化模型
1.4 本章小结
第2章 基于梯度的微分赢者通吃网络模型
2.1 引言
2.2 问题转化
2.3 模型建立
2.3.1 G-kWTA模型
2.3.2 GD-kWTA网络模型
2.4 理论分析与仿真实验
2.4.1 无噪声环境下的收敛性能
2.4.2 噪声环境下的收敛性能
2.4.3 仿真实验
2.5 多机器人竞争式协同
2.5.1 多机器人竞争行为的建模
2.5.2 仿真实验
2.5.3 在E-puck2平台上的应用
2.6 本章小结
第3章 模糊赢者通吃网络模型及在多机器人协同中的应用
3.1 引言
3.2 问题与方案构建
3.2.1 C-kWTA模型
3.2.2 模糊控制策略
3.2.3 F-kWTA网络模型
3.3 理论分析与结果
3.4 仿真实验与结果分析
3.4.1 数值示例
3.4.2 对比验证
3.4.3 多机器人竞争式协同
3.5 本章小结
第4章 基于一致性滤波的分布式赢者通吃网络
4.1 引言
4.2 问题描述及准备工作
4.2.1 机器人集中式k-WTA
4.2.2 分布式k-WTA问题
4.3 分布式k-WTA网络模型
4.3.1 模型描述
4.3.2 理论分析
4.4 数值实验
4.4.1 静态输入
1.1 竞争与合作网络背景
1.2 外研究现状
1.2.1 基于赢者通吃的协同机制研究现状
1.2.2 基于一致性滤波器的分布式竞争-合作研究现状
1.2.3 多参与者约束博弈的群体系统协同研究现状
1.2.4 基于竞争-合作的研究应用现状
1.3 复杂网络中的信息传输
1.3.1 社交网络的计算机表示
1.3.2 图论
1.3.3 邻接矩阵
1.3.4 网络演化模型
1.4 本章小结
第2章 基于梯度的微分赢者通吃网络模型
2.1 引言
2.2 问题转化
2.3 模型建立
2.3.1 G-kWTA模型
2.3.2 GD-kWTA网络模型
2.4 理论分析与仿真实验
2.4.1 无噪声环境下的收敛性能
2.4.2 噪声环境下的收敛性能
2.4.3 仿真实验
2.5 多机器人竞争式协同
2.5.1 多机器人竞争行为的建模
2.5.2 仿真实验
2.5.3 在E-puck2平台上的应用
2.6 本章小结
第3章 模糊赢者通吃网络模型及在多机器人协同中的应用
3.1 引言
3.2 问题与方案构建
3.2.1 C-kWTA模型
3.2.2 模糊控制策略
3.2.3 F-kWTA网络模型
3.3 理论分析与结果
3.4 仿真实验与结果分析
3.4.1 数值示例
3.4.2 对比验证
3.4.3 多机器人竞争式协同
3.5 本章小结
第4章 基于一致性滤波的分布式赢者通吃网络
4.1 引言
4.2 问题描述及准备工作
4.2.1 机器人集中式k-WTA
4.2.2 分布式k-WTA问题
4.3 分布式k-WTA网络模型
4.3.1 模型描述
4.3.2 理论分析
4.4 数值实验
4.4.1 静态输入
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