[PDF] 自动控制原理基础教程(第四版) 电子书

自动控制原理基础教程(第四版)

作者：胡寿松

页数：415

出版社：科学出版社

出版日期：2019

ISBN：9787030510051

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内容简介

《自动控制原理基础教程（第四版）》精炼地阐述了自动控制的基本理论与应用。《自动控制原理基础教程（第四版）》共九章：前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面，最后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。《自动控制原理基础教程（第四版）》强化了工程应用背景，系统介绍了现代MATLAB应用技术，包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算，以及线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别以及综合设计等内容。《自动控制原理基础教程（第四版）》在数学基础、控制理论、工程应用及MATLAB 仿真方面，具有系统性和统一性，适合工科高等院校使用。《自动控制原理基础教程（第四版）》2006 年被评为普通高等教育“十一五”最规划教材，2012 年被评为“十二五”普通高等教育本科最规划教材。

作者简介

胡寿松，1937年生于南京，1960，年毕业于北京航空航天大学自动控制系，长期致力于控制理论与应用的研究和教学，现任南京航空航天大学教授、博士生导师。近年来，主持国家自然科学基金项目6项，省部级科研项目8项，发表论文300多篇；自7961年起一直担任“自动控制原理”课程主讲，该课程被评为“2003年国家精品课程”，1980年起先后主讲“现代控制理论”、“最优控制理论”等8门本科及研究生课程；出版《自动控制原理》、《自动控制原理简明教程》、《最优控制理论与系统》等教材、专著和译著26部，教学软件《自动控制原理电子版》2套。曾获国家级教学成果奖3项，全国高等学校优秀教材奖1项，省部级教学成果奖、优秀教材奖、科技进步奖等7项；2003年荣获首届国家级教学名师奖。

本书特色

本书精炼地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共九章：前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面，最后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。《BR》本书强化了工程应用背景，系统介绍了现代MATLAB应用技术，包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算，以及线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别以及综合设计等内容。《BR》　　本书在数学基础、控制理论、工程应用及MATLAB仿真方面，具有系统性和统一性，适合工科高等院校使用。本书2006年被评为普通高等教育“十一五”第一最规划教材，2012年被评为“十二五”普通高等教育本科第一最规划教材。

目录前言第一章控制系统导论 11-1 自动控制的基本原理 11-2 自动控制系统示例 71-3 自动控制系统的分类 101-4 自动控制系统的基本要求 121-5 自动控制系统的分析与设计工具 15习题 19第二章控制系统的数学模型 222-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换 222-2 控制系统的时域数学模型 362-3 控制系统的复数域数学模型 452-4 控制系统的结构图与信号流图 562-5 控制系统建模的MATLAB方法 74习题 76第三章线性系统的时域分析法 813-1 系统的时域性能指标 813-2 一阶系统的时域分析 843-3 二阶系统的时域分析 873-4 高阶系统的时域分析 1043-5 线性系统的稳定性分析 1083-6 线性系统的稳态误差计算 1163-7 线性系统时域分析的MATLAB方法 131习题 133第四章线性系统的根轨迹法 1364-1 根轨迹法的基本概念 1364-2 常规根轨迹的绘制法则 1394-3 广义根轨迹 1534-4 系统性能的分析 1584-5 线性系统根轨迹分析的MATLAB方法 161习题 163第五章线性系统的频域分析法 1675-1 频率特性 1675-2 典型环节与开环系统频率特性 1735-3 频域稳定判据 1895-4 频域稳定裕度 1985-5 闭环系统的频域性能指标 2015-6 线性系统频域分析的MATLAB方法 208习题 209第六章线性系统的校正方法 2136-1 系统的设计与校正问题 2136-2 常用校正装置及其特性 2196-3 串联校正 2276-4 前馈校正 2356-5 线性系统校正的MATLAB方法 241习题 243第七章线性离散系统的分析 2477-1 离散系统的基本概念 2477-2 信号的采样与保持 2547-3 z变换理论 2627-4 离散系统的数学模型 2737-5 离散系统的稳定性与稳态误差 2897-6 离散系统的动态性能分析 2977-7 线性离散系统分析的MATLAB方法 301习题 303第八章非线性控制系统分析 3078-1 非线性控制系统概述 3078-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 3118-3 描述函数法 3158-4 非线性系统分析的MATLAB方法 333习题 335第九章线性系统的状态空间分析与综合 3379-1 线性系统的状态空间描述 3379-2 线性系统的可控性与可观测性 3629-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 3869-4 李雅普诺夫稳定性分析 3989-5 状态空间分析的MATLAB方法 405习题 411参考文献 415