作者：罗忠，王菲，马树军，程红太，李晖，于清文
页数：196
出版社：科学出版社
出版日期：2023
ISBN：9787030771353
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内容简介
本书是针对"机械工程控制基础"这门机械类专业平台课程，为学生复习和考研编写的学习辅导参考书。全书共8章，包括：绪论；自动控制系统的数学模型；控制系统的时域分析法；控制系统的频域分析法；线性控制系统的稳定性；控制系统的根轨迹分析法；控制系统的误差分析和计算；控制系统性能校正。每章给出了内容提要、基本要求、重点与难点、习题与解答等4个板块的内容。本书内容全面、重点突出、分析透彻、理论联系实际，可帮助学生理清思路、掌握重点、突破难点，从而提高分析和解决实际工程控制问题的能力。
目录
第1章绪论 1
1-1内容提要 1
1-2基本要求 5
1-3重点与难点 5
1-4习题与解答 5
第2章控制系统的数学模型 17
2-1内容提要 17
2-2基本要求 27
2-3重点与难点 28
2-4习题与解答 28
第3章控制系统的时域分析法 52
3-1内容提要 52
3-2基本要求 57
3-3重点与难点 57
3-4习题与解答 58
第4章控制系统的频域分析法 70
4-1内容提要 70
4-2基本要求 83
4-3重点与难点 83
4-4习题与解答 84
第5章控制系统的稳定性 107
5-1内容提要 107
5-2基本要求 113
5-3重点与难点 114
5-4习题与解答 114
第6章控制系统的根轨迹分析法 125
6-1内容提要 125
6-2基本要求 128
6-3重点与难点 128
6-4习题与解答 128
第7章控制系统的误差分析和计算 136
7-1内容提要 136
7-2基本要求 141
7-3重点与难点 141
7-4习题与解答 141
第8章控制系统性能校正 155
8-1内容提要 155
8-2基本要求 167
8-3重点与难点 167
8-4习题与解答 169
参考文献 189
1-1内容提要 1
1-2基本要求 5
1-3重点与难点 5
1-4习题与解答 5
第2章控制系统的数学模型 17
2-1内容提要 17
2-2基本要求 27
2-3重点与难点 28
2-4习题与解答 28
第3章控制系统的时域分析法 52
3-1内容提要 52
3-2基本要求 57
3-3重点与难点 57
3-4习题与解答 58
第4章控制系统的频域分析法 70
4-1内容提要 70
4-2基本要求 83
4-3重点与难点 83
4-4习题与解答 84
第5章控制系统的稳定性 107
5-1内容提要 107
5-2基本要求 113
5-3重点与难点 114
5-4习题与解答 114
第6章控制系统的根轨迹分析法 125
6-1内容提要 125
6-2基本要求 128
6-3重点与难点 128
6-4习题与解答 128
第7章控制系统的误差分析和计算 136
7-1内容提要 136
7-2基本要求 141
7-3重点与难点 141
7-4习题与解答 141
第8章控制系统性能校正 155
8-1内容提要 155
8-2基本要求 167
8-3重点与难点 167
8-4习题与解答 169
参考文献 189
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