作者：刘勇主编
页数：160页
出版社：北京航空航天大学出版社
出版日期：2017
ISBN：9787512424708
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内容简介
ABB是世界上领先的机器人制造商之一,于1974年开始制造、生产机器人,至今已有100多年的历史,ABB机器人如今已应用于各行各业中。本书以南戈特公司生产的ABB机器人实训平台为载体,配合大量的实物和图片,详细介绍了ABB机器人示教器的基本操作、机器人手动操作的三种方法。
本书特色
ABB是世界上领先的机器人制造商之一，于1974年开始制造、生产机器人，至今已有100多年的历史，ABB机器人如今已应用于各行各业中。《高职高专"十三五"规划教材:ABB工业机器人基础实践教程》以南戈特公司生产的ABB机器人实训平台为载体，配合大量的实物和图片，详细介绍了ABB机器人示教器的基本操作、机器人手动操作的三种方法、机器人基本参数设置、基本通讯参数设置、RAPID语言的基本语句以及中断等高级应用；理论与实际相结合，运用模拟实际的项目来深入讲解机器人的实际开发流程和方法。通过《高职高专"十三五"规划教材:ABB工业机器人基础实践教程》的学习，能使读者对ABB机器人、机器人工作站的搭建及示教编程有一个清晰的了解。
目录
项目一 认识ABB工业机器人
任务一 什么是工业机器人
任务二 ABB工业机器人的应用
任务三 ABB工业机器人的安全操作规程
项目二 ABB工业机器人基本操作
任务一 认识ABB工业机器人的示教器
任务二 示教器控制操作
任务二 认识NGT—RA6B实训平台
任务四 运用NGT—RA6B实训平台练习手动操作
项目三 ABB机器人几个重要程序数据的设定
任务一 工具数据tooldata的设定
任务二 工件坐标wobjdata的设定
任务三 有效载荷loaddata的设定
任务四 运用ABB工业机器人自动测算载荷功能
任务五 NGT—RA6B实训平台画笔模块的三个数据的设定
项目四 ABB机器人的I／O通信
任务一 区分ABB工业机器人常用I／O通信种类
任务二 ABB机器人标准I／O板卡的说明
任务三 ABB机器人标准板卡DsoC651 I／O信号的设定
任务四 示教器可编程按键的设定
任务五 NGT—RA6B实训平台相应I／O信号的设定
项目五 ABB机器人的程序编写
任务一 认识RAPID语言
任务二 建立RAPID程序的程序模块和例行程序
任务三 建立RAPID程序数据
任务四 常用RAPID程序指令的使用
任务五 NGT—RA6B实训平台轨迹模块程序的编写
任务六 NGT—RA6B实训平台码垛模块程序的编写
任务七 NGT—RA6B实训平台搬运模块程序的编写
任务八 NGT—RA6B实训平台抛光模块程序的编写
附录 RobotStudio软件的概述和安装
参考文献
任务一 什么是工业机器人
任务二 ABB工业机器人的应用
任务三 ABB工业机器人的安全操作规程
项目二 ABB工业机器人基本操作
任务一 认识ABB工业机器人的示教器
任务二 示教器控制操作
任务二 认识NGT—RA6B实训平台
任务四 运用NGT—RA6B实训平台练习手动操作
项目三 ABB机器人几个重要程序数据的设定
任务一 工具数据tooldata的设定
任务二 工件坐标wobjdata的设定
任务三 有效载荷loaddata的设定
任务四 运用ABB工业机器人自动测算载荷功能
任务五 NGT—RA6B实训平台画笔模块的三个数据的设定
项目四 ABB机器人的I／O通信
任务一 区分ABB工业机器人常用I／O通信种类
任务二 ABB机器人标准I／O板卡的说明
任务三 ABB机器人标准板卡DsoC651 I／O信号的设定
任务四 示教器可编程按键的设定
任务五 NGT—RA6B实训平台相应I／O信号的设定
项目五 ABB机器人的程序编写
任务一 认识RAPID语言
任务二 建立RAPID程序的程序模块和例行程序
任务三 建立RAPID程序数据
任务四 常用RAPID程序指令的使用
任务五 NGT—RA6B实训平台轨迹模块程序的编写
任务六 NGT—RA6B实训平台码垛模块程序的编写
任务七 NGT—RA6B实训平台搬运模块程序的编写
任务八 NGT—RA6B实训平台抛光模块程序的编写
附录 RobotStudio软件的概述和安装
参考文献
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非特殊说明，本博所有文章均为博主原创。
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