[PDF下载] 自动控制理论

目录第一章自动控制概述 第一节自动控制和自动控制技术 第二节自动控制系统的组成及分类 第三节自动控制理论概要 第四节控制系统的计算机辅助分析与设计 第二章控制系统的数学模型 第一节控制系统的微分方程 第二节控制系统的传递函数 第三节控制系统框图 第四节控制系统的信号流图 第三章线性系统的时域分析法（ 第一节系统的时域性能指标 第二节一阶系统的时域分析 第三节二阶系统的时域分析 第四节高阶系统的时域分析 第五节线性系统的稳定性分析 第六节线性系统的稳态误差分析 第四章线性系统的频率响应法 第一节频率特性概述 第二节极坐标图 第三节对数坐标图 第四节控制系统稳定性分析第五节闭环系统的频率特性 第六节频域指标与时域指标的关系 第五章线性系统的根轨迹法 第一节根轨迹的基本概念 第二节绘制根轨迹的基本规则 第三节广义根轨迹 第四节控制系统的根轨迹分析方法 第五节根轨迹法工程应用实例 第六章控制系统的校正 第一节校正方法和校正装置 第二节频率响应法校正 第三节局部反馈校正 第四节复合控制校正 第五节根轨迹法校正 第七章离散控制系统 第一节离散控制系统概述 第二节采样过程与采样定理 第三节保持器 第四节z变换理论 第五节线性差分方程 第六节脉冲传递函数 第七节离散系统的时域分析 第八节频率响应法、根轨迹法在离散系统中的应用 第九节离散系统的校正 第八章非线性系统分析 第一节非线性系统概述 第二节描述函数法 第三节相平面法 第九章线性系统状态空间分析法 第一节线性系统的状态空间描述 第二节线性系统状态方程的解 第三节线性系统的能控性和能观性 第四节线性定常系统的状态反馈与状态观测器 第五节线性控制系统的稳定性 第十章基于MATLAB的控制系统分析 第一节MATLAB编程基础 第二节基于MATLAB的控制系统分析 第三节直流他励电动机调速控制综合实验 附录Ⅰ常用函数的拉普拉斯变换和z变换表340附录Ⅱ部分练习题参考答案341参考文献362