[PDF下载] 工业机器人基础

作者：李俊文，钟奇主编

页数：91

出版社：华南理工大学出版社

出版日期：2016

ISBN：9787562351221

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内容简介

本教材以机械人基础知识为主要内容，以实践研究的工业机器人为实例进行讲解，简明扼要地阐述了工业机器人的概念、原理、结构。全书共分6章，分别介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的感觉系统及工业机器人的编程等知识。本书大中专院校机电、自动化、机械制造专业的教材，也可以作为从事工业机器人工程应用的培训教材。

本书特色

本教材以机械人基础知识为主要内容，以实践研究的工业机器人为实例进行讲解，简明扼要地阐述了工业机器人的概念、原理、结构。全书共分6章，分别介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的感觉系统及工业机器人的编程等知识。本书大中专院校机电、自动化、机械制造专业的教材，也可以作为从事工业机器人工程应用的培训教材。