作者：钟立华主编
页数：120
出版社：华南理工大学出版社
出版日期：2016
ISBN：9787562351214
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内容简介
本书系统地介绍了工业机器人电气控制的原理和安装过程。教材共分为6章。介绍了工业机器人电气装配及维修中常用的压线钳、剥线钳、万用表、电烙铁和直流稳压电源的使用方法 ; 工业机器人控制电柜中用到的电气元件的特点和使用方法等内容。
本书特色
本教材共分6部分。第1部分介绍了电气装配及维修中常用的压线钳、万用表等的使用方法；第2部分介绍了机械手控制电柜中用到的电气元件；第3部分介绍了机械手运行的动作过程和电气线路图；第4部分介绍了机械手控制电柜的设计与安装；第5部分介绍了机械手5各传感器的特点和气动电路的安装方法；第6部分主要介绍了变频器的工作原理和安装使用方法。
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